Hlavní příznaky selhání robotické převodovky: Cvičení.

Mezi několika typy automatických převodovek zaujímají robotické převodovky zvláštní postavení. Nejprve se ale shodněme, že jednoduchým robotem budeme rozumět mechanickou převodovku, u které se spínání a stláčení konvenční spojky provádí pomocí pohonů – elektrických, hydraulických, podtlakových.

Ty, které jsou postaveny na principu dvou spojek a dvou současných toků, které se při řazení vzájemně střídají, prozatím necháme na pokoji. A pojďme si povědět o levnějších jednotkách se všemi jejich inherentními zpožděními při řazení, hloupostí a nepochopením, který rychlostní stupeň zařadit v situaci, kdy řidič náhle sešlápl plynový pedál. Takže jste si již zvykli na pomalost svého auta, nedráždí vás nevyhnutelné poklesy trakce a kývání při řazení a zajímá vás, co by vás v provozu převodovky mělo upozornit především?

Protože takové převodovky používají běžnou suchou spojku, ta se jako první vzdává svých pozic, zvláště pokud vaše trasy vedou převážně v dopravních zácpách. Opotřebovaná spojka se obvykle projeví při rozjezdu mírným cukáním. Někdy se jedná již o znatelné trhnutí, zejména při řazení. Často se dá pohon spojky naučit správně fungovat i se silně opotřebovaným kotoučem. Tento postup lze provést pouze v servisním středisku, které má diagnostické zařízení, pokud se však trhnutí stane konstantním a znatelnějším po dlouhé jízdě v dopravní zácpě, je spojka s největší pravděpodobností připravena odejít do království věčného lovu.

Další častou vadou je zasekávající se převodovka. Zrychlili jste poměrně svižně, řekněme, na druhý rychlostní stupeň a je čas, aby elektronická inteligence zařadila třetí, ale motor řve na jeden tón a nic se neděje. Někdy pomůže na půl sekundy uvolnit plynový pedál. Nejčastěji je však taková závada důsledkem buď softwarové chyby (ano, i provozuschopná robotická převodovka má „výpadky paměti“), nebo, kupodivu, špatného kontaktu v elektrických konektorech na převodovce. Obecně platí, že pokud jsou pohony vašeho robota elektrické, je třeba věnovat zvláštní pozornost kontaktům, a zejména napájecím (tj. silným) vodičům. Pohony pohonů odebírají značné proudy a jejich zapojení je často umístěno nízko – mohou se do nich dostat nečistoty a vlhkost zpod kol. Závěr je jednoduchý – hlídejte napájecí vodiče pohonů, ošetřete konektory vodoodpudivými prostředky.

Související materiály
Existuje jiskra: jak nezávisle určit, že je čas vyměnit zapalovací svíčky

U robotů se stává ještě jedna nepříjemná věc. Například jedete pomalu a najednou potřebujete prudce zrychlit. Pedál je sešlápnutý až na podlahu, mozek převodovky horečně vypočítává, co a jak přepnout, ale auto nezrychluje. Uběhnou 3-4 sekundy, převodovka se konečně rozhodne pro odvážný krok a přeskočí rychlost, ale pak už to nepotřebujete a pustíte plyn. Ozve se prudké trhnutí s ranou – na chvíli dvojice motor-robot vydá ze sebe maximum, ale pak se uklidní a přepne zpět.

Nepříjemný moment, ale nesouvisí ani tak s poruchou, jako spíše se složitostí a těžkopádností algoritmu fungování převodovky. Představte si, že ani tisíce pokusů o zrychlení na experimentální tovární převodovce neposkytnou úplný obraz o provozu všeho a všech v jakémkoli režimu. Občas se stane tisící a první věc, na kterou prostě nebude existovat program. Jak se tomu vyhnout? Většina moderních robotů má funkci pro přizpůsobení převodovky vašemu jízdnímu rytmu. A abyste robota urychlili, stačí ujet v rychlejším a asertivnějším režimu asi 150 km. Váš robot se překonfiguruje a bude na takové složité zrychlení reagovat znatelně rychleji.

Co ještě stojí za pozornost?

O stavu uložení hnacího ústrojí. Protože trhání je pro robota ještě typičtější než pro sportovní „mechaniku“, uložení motoru se opotřebovávají rychleji. A opotřebované zase vyvolávají velké vibrace motoru a trhání dále zvyšují. Pokud má vaše auto robota s elektrickými pohony, sledujte stav baterie, záporný a kladný pól na ní. Jednou se můj kamarád šest měsíců potýkal s trháním, zamrzáním a poruchami v práci italského robota, než mu zkušený diagnostik upozornil na oxidovaný a téměř rozpadlý pól baterie, který byl již nedostatečně nabitý a nedokázal pohonům dodat potřebnou energii.